Ici, le temps semble s’écouler plus lentement, au rythme des rivières qui serpentent entre falaises calcaires et vallées verdoyantes. Bienvenue dans le Lot.
Ses villages, souvent perchés et classés parmi les Plus Beaux Villages de France, offrent un voyage dans le temps, au cœur d’un patrimoine médiéval remarquablement préservé.
Que vous ayez quelques jours ou une semaine entière devant vous, parcourir le Lot en voiture est une excellente façon de découvrir ces perles du Sud-Ouest. Dans ce guide, je vous propose un itinéraire qui relie les plus beaux villages du Lot : de l’incontournable Rocamadour à l’élégant Autoire, en passant par le charme discret de Carennac ou l’inoubliable Saint-Cirq-Lapopie.

1. Martel
Surnommée la “ville aux sept tours”, Martel est un gros bourg au charme médiéval au nord du Lot. Ses halles couvertes accueillent un marché très vivant, parfait pour goûter aux spécialités locales comme le foie gras, la truffe ou le vin de Cahors.
À faire :
- Se promener dans le centre médiéval et admirer les maisons de pierre blonde.
- Découvrir le marché (le mercredi et samedi matin).
- Monter dans le petit train touristique à vapeur du Haut-Quercy qui fait des stops à de jolis panoramas.
- Faire la route vers le prochain village via Pont Miret sur la D80.




2. Carennac
Une vingtaine de minutes de route plus tard et vous voilà à Carennac, sur les rives de la Dordogne. L’harmonie de ses maisons à colombages et de son cloître paisible ne tardera pas à vous séduire. On y retrouve une atmosphère douce, idéale pour une pause au bord de l’eau.
À faire :
- Visiter l’église Saint-Pierre et son magnifique tympan roman.
- Flâner dans le cloître du prieuré.
- Se promener sur les berges de la Dordogne, particulièrement agréables en été.
- Un tour du côté des Ruines de Taillefer (gratuit, détour de 5 minutes intéressant plus pour la vue que pour les ruines)




3. Loubressac
Encore vingt minutes de route et, perché sur un promontoire, Loubressac offre l’un des plus beaux panoramas du Lot : la vallée de la Dordogne, le château de Castelnau-Bretenoux et les monts du Cantal en arrière-plan. Ses petites ruelles fleuries sont un véritable décor de carte postale. C’est un village qui, vu sa situation, peut être intéressant de réserver pour la fin de journée et le coucher du soleil.
À faire :
- Monter jusqu’à la place du village pour admirer la vue.
- Se balader dans les ruelles pavées bordées de maisons à colombages.
- Combiner la visite avec le château de Castelnau-Bretenoux à une dizaine de minutes de route.
- Pour une nuit à deux pas du village, Le Relais de Castelnau et sa superbe piscine à débordement et sa vue sublime.




4. Autoire
Il ne faut qu’une dizaine de minutes de route pour atteindre votre prochaine destination. Surnommé le “Petit Versailles du Lot”, Autoire est un village élégant entouré de falaises spectaculaires. Mais la véritable pépite est un peu à l’écart : la cascade d’Autoire, une chute d’eau d’une trentaine de mètres nichée dans un écrin de verdure.
À faire :
- Marcher jusqu’à la cascade pour une balade facile et ombragée d’environ 20 minutes aller.
- Découvrir les belles demeures Renaissance du centre.
- Prendre le temps d’un déjeuner en terrasse au cœur du village.




5. Rocamadour
Cette fois il faut une trentaine de minutes de route avant de découvrir l’un des grands morceaux de ce road trip. Accroché à une falaise vertigineuse, Rocamadour est l’un des sites les plus célèbres du Sud-Ouest. Haut lieu de pèlerinage depuis le Moyen Âge, il impressionne toujours par son cadre unique. Particulièrement populaire auprès des touristes étrangers, c’était le seul village avec du monde en semaine et mi septembre. Pour éviter la foule, privilégiez une visite en soirée ou tôt le matin. Le soir, le village s’illumine et l’ambiance devient magique.
À faire :
- Monter les 216 marches du grand escalier pour atteindre le sanctuaire.
- Visiter la basilique Saint-Sauveur et la crypte, classées à l’UNESCO.
- Goûter aux fromages de Rocamadour dans l’une des petites boutiques.
- Si vous remontez à pied par la route et la voie sainte, en cas de chaleur, n’hésitez pas à pousser la porte de la Chapelle de l’Hospitalet.
- Sur la route du prochain village, j’ai apprécié ma visite du Parc Animalier de Gramat.




6. Cardaillac
Il faut un peu plus de 40 minutes avant d’atteindre Cardaillac, un petit bijou médiéval, encore doté de trois tours qui rappellent son passé défensif. Ici, pas de foule : on se perd dans des ruelles authentiques où chaque pierre raconte une histoire.
À faire :
- Monter en haut des tours pour une vue panoramique sur la campagne lotoise.
- Visiter le musée “Éclaté” consacré à la vie rurale et paysanne (visite sur rendez-vous).
- Faire un tour au potager et jardin médiéval.
- Profiter du calme pour une balade bucolique dans les environs.




7. Capdenac-le-Haut
À 25 minutes de route et moins fréquenté que Saint-Cirq, Capdenac-le-Haut mérite pourtant le détour. Ce village circulaire perché sur un éperon rocheux conserve ses remparts et ses tours médiévales. L’ambiance y est calme, presque confidentielle.
À faire :
- Se promener sur les remparts pour découvrir de jolis points de vue et le Donjon de Capdenac-le-haut.
- Prendre le temps de boire un café sur la place principale, loin de l’agitation touristique.
- À Capdenac, à une petite dizaine de minutes, vous pouvez retrouver une réplique de la Tour Eiffel de 28 mètres de haut.




8. Saint-Cirq-Lapopie
Il faut une heure route pour atteindre votre destination finale. Classé “Village préféré des Français” en 2012, Saint-Cirq-Lapopie est sans doute le joyau le plus connu du département. Perché sur une falaise à 100 mètres au-dessus du Lot, il offre une vue spectaculaire sur la vallée.
En flânant dans ses ruelles pavées bordées de maisons à colombages, vous croiserez ateliers d’artistes, petites boutiques artisanales et jardins suspendus. Je vous conseille de venir tôt le matin ou en fin de journée (attention le village est vite à l’ombre), quand l’affluence baisse, pour profiter pleinement de l’ambiance médiévale.
À faire :
- Monter jusqu’à l’église puis au sommet de la colline pour admirer la vue.
- S’arrêter dans une des petites terrasses qui surplombent la vallée.
- Explorer le chemin de halage creusé dans la falaise, à quelques kilomètres du village.




Facilement accessible en voiture, cet itinéraire se prête aussi bien à un court séjour qu’à une semaine complète, selon le rythme que vous souhaitez adopter. Que vous aimiez l’histoire, la nature ou simplement flâner dans des villages pleins de charme, le Lot réunit tout ce qu’il faut pour un voyage authentique au cœur du Sud-Ouest.
Et si, au détour d’un virage, vous croisez un autocar de retraités en exploration, dites-vous que vous êtes sur la bonne route : ils ont souvent le nez fin pour repérer les plus beaux coins de France.